SICK傳感器全系列，SICK傳感器

SICK傳感器全系列，SICK傳感器

在倉庫和物流系統中，經常會出現定位問題，例如：船塢轉運站。由于溫度、負荷或者鋼結構變形等原因，貨架上的物體幾何位置經常會發生變化，這使得可靠的自動定位變的困難甚不可能。
DMP定位控制器可以解決這個問題。此種傳感器采用一種新的技術，即用32*32的光線接收陣列板來量度接收光。
光線由DMP發射，由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內的接收器的接收區域。
X-軸和Y-軸的開關輸出和模擬輸出（與型號有關提供必要的控制信息。當反射光線集中于接收器陣列板的位置，表示定位成功，可以實行搬運工作。此種傳感器有以下的檢測范圍可供選擇（根據所用的反射鏡型號）：
■200mm-500mm（PL22反射鏡）
■500mm-1200mm（PL50A反射鏡）
■500mm-2000mm（PL80A反射鏡）
 DMP定位控制器

SICK傳感器全系列，SICK傳感器
工作原理
基于一種新的技術，一個二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發出，經反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板，完成所需的定位過程。
將被搬運物體置于DMP的檢測范圍內（可見范圍），使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達到粗略定位完成后，然后利用DMP來控制電機的工作達到zui終的定位。定位過程有兩個模擬輸出，一個是X軸和一個是Y軸，和兩個開關輸出（QR“反射鏡被檢測到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過模擬輸出端輸出信號。
當反射鏡進入DMP的檢測范圍（可見范圍），開關輸出QR有信號輸出。（→“反射鏡被檢測到”）
當反射鏡進入到接收器矩陣板的時，開關輸出Q有信號輸出。（→“正確定位”）