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德FESTO氣缸:費斯托雙活塞氣缸特點
FESTO氣缸的運動速度主要由所驅動的工作機構的需要來決定。 要求速度緩慢、平穩時,宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有:水平安裝推力載荷推薦用排氣節流;垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節流;具體回路見基本回路一節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發生沖擊現象,通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,緩沖效果才。如果速度高,行程終端往往會產生沖擊。
FESTO氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩的運動速度,可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節流調速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節流調速;要求行程末端運動平穩避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO氣缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時,封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內壓力的大小,以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。
FESTO氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型,圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊;氣、液缸分置,不會產生竄氣竄油現象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,也可能產生“爬行"現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大。
德FESTO氣缸:費斯托雙活塞氣缸特點
FESTO氣缸左腔的油經節流閥流右腔(經缸外管路)。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單,制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,實現空程快速趨近,然后再帶動液壓缸活塞,通過節流阻尼,實現慢進。返程時也是走空行程s1,再與液壓活塞一起運動,通過單向閥,實現快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調速特性及應用調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節流調速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥,使活塞往復運動的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場合(s<20mm) 單向節流調速 將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。
FESTO氣缸與液壓缸串聯而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節節流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。
FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
FESTO氣缸前部法蘭將氣缸固定于需振動的部件上,接通一個工作氣源,既可實現振動動作。其特點是振動頻率高,振動力大,所以振動效果好,廣泛應用于機械、建材,尤其包裝機械的振動自動給料、釀造酒糙的自動落料可用。CTA伸縮氣缸此產品的作用原理類似于電視的可伸縮天線,大氣缸行程中包含小氣缸的行程,其特點是占用空間小,可以在不供油狀態下正常使用。適用于長行程而軸向安裝尺寸受限制的場合,是工業自動裝備上*的氣動執行元件。擺動系列氣缸擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作回轉運動的氣動執行元件用于物體的轉位,翻轉,夾緊,閥門的開閉的手臂動作等,其結構原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動,將活塞作往復直線運動變為輸出軸的旋轉運動,由齒輪軸輸出力矩。
FESTO氣缸的運動速度: 活塞運動速度與氣源壓力、負載、摩擦力、進排氣管接頭通徑等有密切關系。其中,以排氣速度影響zui大。如果要求活塞桿高速運動時,應選用內徑較大的進、排氣口及導管、通常為了得到緩慢的、平穩的活塞桿運動速度,可選用帶節流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節流調速的方式有:當水平安裝的氣缸去推負載時,推薦用排氣節流;如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時,則選用帶緩沖裝置的氣缸。 從下列的圖1-4,1-5“閥的有效截面積及氣缸速度"的關系里,可以根據氣缸的缸徑和使用速度來選擇用于控制氣缸的控制元件--閥的有效截面積,并由此來判斷閥的通徑大小。
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