NORGREN電磁閥在氣動伺服系統在點焊焊槍驅動域的如下
阻點焊是一種主要用于薄板連接制造工藝,廣泛應用于汽車制造及航空等工業部門。自1933年*輛主要由點焊焊接完成汽車下線以來,電阻點焊應用已經獲了突飛猛進發展。盡管近年來各學者相繼提出了許多新型薄板連接技術,但電阻點焊憑借其低成本,易實現高速自動化生產等特點,決定其仍然是轎車白車身裝配主要連接制造工藝。
目前汽車工業中點焊技術廣泛應用現狀,電動驅動和氣動驅動作為兩種zui主要系統被廣泛應用于點焊槍驅動域。
廣闊市場需求及嚴格焊接要求對焊槍驅動域提出了更高要求:
» 降低成本,縮小體積,節約各部件空間;
» 易于安裝、設置、維修;
» 提高焊接系統可靠性;
» 平順控制焊接壓力;
» 降低工序間時間。
NORGREN電磁閥公司作為動作、流體、比例控制方面專家,其設計氣動伺服系統減少系統組件,提高維護周期,精簡參數設置和維護工作使點焊技術簡化,與電動伺服具備同等但成本更低。
該系統主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器一體化氣缸、裝氣缸上用于實時監控執行器壓力兩個壓力開關以及用于系統平順運行平衡氣缸。
位置傳感器信號和流量控制閥動作,可以對氣缸位置、速度以及系統平衡進行伺服控制;同時壓力控制器會處理壓力開關收集信息并與主控制系統進行信息交換來實時控制焊接壓力變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統之間總線連接,使各部件之間能實時進行數據交換;總線類型可以用戶現場總控制器總線類型自由選擇;同時我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開度、焊接壓力等數據直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數。
平衡氣缸也是由比例控制閥來操控。此外,平衡氣缸二個氣腔是由反轉壓力控制,這就是說,一共10bar壓力范圍都是平衡氣缸可以利用(比目前僅約4.5bar 解決方案有了很大提升)。
焊槍氣動伺服系統配置了兩個止回閥,當出現緊急停止信號時,保持住氣缸兩側供氣壓力,并進而防止焊槍臂任何運動。只能將機器人控制器中相關指令復位方式打開止回閥。系統內部總線將設備復位或切斷電源供應以及系統氣壓非正常降低信號傳給控制器,來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中壓縮空氣。
氣動伺服系統作為一種新興焊槍驅動系統,憑借這其*,正被越來越多用戶所關注,各大氣動元件制造商也都正大力拓展這項業務。諾冠公司制造焊槍驅動系統,因其比例伺服控制方面,已經歐洲一些到應用;同時歐美很多其他也對其產生非常濃厚興趣。
系統:
» 技術簡化,改良;
» 費用降低 (與電伺服系統相比節約約3000 €) ,部件減少;
» 實現設備換代 (利用傳統氣動焊槍實現與電伺服同等) ;
» 重量輕 (< 7kg) ,結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ;
» 功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ;
» 不需要占用空間安放電控柜;
» 實施監控故障和偏差;
» 焊接壓力控制且不受溫度影響;
» 使用,設置簡易,維護方便;
» 延長了維護周期 (焊極,軸承等.)